Debido a las limitaciones del Tratado de Versalles de 1919, el ejército alemán no pudo desarrollar muchos medios de reconocimiento o comunicación, y por eso, entre otros, en la década de 1920, se puso énfasis en el desarrollo de motocicletas pesadas con buenas o muy buenas rendimiento en carretera y fuera de carretera. Después de que los nazis llegaran al poder en 1933, el proceso no se detuvo, sino que se aceleró. Condujo a la introducción en la década de 1930 y durante la Segunda Guerra Mundial de diseños tan exitosos como el BMW R-12, BMW R75 o Zündapp KS 750. Vale la pena agregar que las motocicletas en el ejército alemán a menudo tenían un carro lateral, destinado a un soldado con una ametralladora. Las motocicletas del ejército alemán demostraron su eficacia especialmente en el período inicial de la Segunda Guerra Mundial, especialmente en el transcurso de los combates en Polonia (1939), Francia (1940), pero también en el norte de África (1941-1943). Se utilizaron principalmente para operaciones de reconocimiento, a veces en la retaguardia del ejército enemigo, y para tareas de enlace.
En la década de 1920 y, especialmente, en la de 1930, el Ejército Rojo experimentó un rápido desarrollo en términos de aumento de sus puestos, así como una creciente saturación con armas técnicas, principalmente armas blindadas. Aún así, la infantería era el elemento principal y numéricamente más grande del Ejército Rojo. El desarrollo cuantitativo intensivo de este tipo de arma comenzó a finales de 1929/1930. En 1939, incluso antes de la agresión contra Polonia, la infantería soviética estaba formada por 173 divisiones (las llamadas divisiones de fusileros), la mayoría de las cuales estaban agrupadas en 43 cuerpos. Vale agregar que después de la campaña de septiembre de 1939, este número aumentó aún más. La división de fusileros soviética en 1941 constaba de tres regimientos de fusileros (tres batallones cada uno), un regimiento de artillería, después una división de artillería antitanque y antiaérea, así como batallones de reconocimiento y comunicación. En total, contaba con unas 14.500 personas. Sin embargo, en 1945, esta posición experimentó cambios significativos, lo que llevó a una división de aproximadamente 11 500 a 12 000 personas, que constaba de tres regimientos de infantería, una brigada de artillería compuesta por tres regimientos, un escuadrón de artillería autopropulsada y muchas unidades de apoyo, incluidas unidades anti- tanque, armas antiaéreas y comunicaciones. La saturación de las unidades de infantería con ametralladoras también ha aumentado significativamente, por ejemplo, con las ametralladoras APsZ 41 y más tarde APsZ 43.