Panzergrenadier es un término alemán para una formación de granaderos panzer, es decir, unidades de infantería entrenadas para luchar en estrecha cooperación con sus propios tanques. Este término se usó oficialmente en 1942, cuando las divisiones de infantería pasaron a llamarse divisiones de granaderos y divisiones de infantería motorizada a divisiones de granaderos panzer. Vale la pena agregar que en los años 1937-1942, el Regimiento Schützen se utilizó para describir los regimientos de infantería que servían en unidades blindadas. Teóricamente, el equipo básico de las divisiones de granaderos blindados iba a ser transportadores de semiorugas blindados, especialmente Sd.Kfz.251, pero debido a la producción insuficiente, esta infantería a menudo se transportaba en camiones. Como estándar, una división de granaderos blindados constaba de tres regimientos de infantería, dos batallones en cada regimiento y numerosas unidades de apoyo, incluidas unidades antitanques, antiaéreas, de zapadores y de comunicación. Los cañones autopropulsados, como el StuG III, se usaban a menudo en estas formaciones. Vale la pena agregar que las divisiones de granaderos blindados se formaron no solo en la Wehrmacht, sino también en las Waffen SS, por ejemplo, la División Totenkopf o la División Hohenstaufen.
En la década de 1920 y, especialmente, en la de 1930, el Ejército Rojo experimentó un rápido desarrollo en términos de aumento de sus puestos, así como una creciente saturación con armas técnicas, principalmente armas blindadas. Aún así, la infantería era el elemento principal y numéricamente más grande del Ejército Rojo. El desarrollo cuantitativo intensivo de este tipo de arma comenzó a finales de 1929/1930. En 1939, incluso antes de la agresión contra Polonia, la infantería soviética estaba formada por 173 divisiones (las llamadas divisiones de fusileros), la mayoría de las cuales estaban agrupadas en 43 cuerpos. Vale agregar que después de la campaña de septiembre de 1939, este número aumentó aún más. La división de fusileros soviética en 1941 constaba de tres regimientos de fusileros (tres batallones cada uno), un regimiento de artillería, después una división de artillería antitanque y antiaérea, así como batallones de reconocimiento y comunicación. En total, contaba con unas 14.500 personas. Sin embargo, en 1945, esta posición experimentó cambios significativos, lo que llevó a una división de aproximadamente 11 500 a 12 000 personas, que constaba de tres regimientos de infantería, una brigada de artillería compuesta por tres regimientos, un escuadrón de artillería autopropulsada y muchas unidades de apoyo, incluidas unidades anti- tanque, armas antiaéreas y comunicaciones. La saturación de las unidades de infantería con ametralladoras también ha aumentado significativamente, por ejemplo, con las ametralladoras APsZ 41 y más tarde APsZ 43.