El M109 es un cañón autopropulsado estadounidense moderno. Los primeros prototipos del automóvil se construyeron en la década de 1950 y la producción en serie comenzó en 1962 y continúa hasta el día de hoy. Se estima que actualmente en todos los ejércitos del mundo existen unos 4.000 ejemplares de esta arma. El M109 está propulsado por un motor. Detroit-Diesel Modelo 8V-71T con 405 HP. La versión de plataforma (M109) está armada con un único obús M126 de 155 mm y una ametralladora M2 de 12,7 mm.
El M109 fue creado para reemplazar el cañón autopropulsado M44 en la línea. Al diseñar la nueva estructura, se hizo hincapié en la mayor movilidad posible, la baja tasa de fallas y se asumió la preparación de la estructura para mejoras (excepto por un cambio radical del armamento principal). Todos estos objetivos se cumplieron y el M109 demostró ser un arma eficaz y fiable. También fue un gran éxito de exportación: ¡el arma se vendió a más de 30 países de todo el mundo! Durante la producción en serie larga, se crearon muchas versiones de desarrollo del M109. Cronológicamente, la primera fue la versión M109, que estaba equipada con el obús M126 con un alcance de tiro de hasta 14.600 m, el M109A2 con mayor movilidad, un nuevo obús (M178) y nuevos sistemas electrónicos. Otra importante versión de desarrollo es el M109A4 con un nuevo motor de 440 HP y el obús M284 -todavía de calibre 155 mm- pero con un rango de tiro efectivo de hasta 22.000 m Una de las últimas versiones es el M109A6 Paladin, que cuenta con un moderno control de fuego y sistemas de gestión del campo de batalla, equipos electrónicos mucho más ricos que las versiones anteriores y armaduras reforzadas. Como ya se mencionó, el arma autopropulsado M109 fue a muchos destinatarios extranjeros, entre ellos: Brasil, Grecia, España, Israel, Pakistán, Portugal, Alemania Occidental y Gran Bretaña. El M109 también participó en muchos conflictos armados, como la Guerra de Vietnam (1964/1965-1975), la Guerra de Yom-Kippur de 1973, la Guerra iraquí-iraní de 1980-1988 y la Operación Tormenta del Desierto de 1990-1991.